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    EPR6-S伺服驱动器在工业焊接机器人的应用

    2020-04-09 武汉迈信电气技术有限公司

    一、应用介绍


    焊接领域,对于大型框架件的焊接工业焊接机器人取代人工已成为主流。驱动器作为核心器件对于系统的稳定性起着关键作用。武汉迈信机器人专用伺服EPR6-S在XXXX智能技术有限公司的焊接机器人上的运用。
     


     

    二、工艺要求


    1、长时间连续稳定运行
    2、运行平稳,无抖动
    3、轴肩同步性好
    4、高速反向性能好

    三、系统方案


    1、控制系统宝元机器人控制器
    2、EPR6-S-DCCAAA
    3、来福减速器

    4、迈信电机



    四、方案优势


    1、单EtherCAT站点方案
    2、单编码器总线方案
    3、走线简洁,稳定性高
    4、单指令六轴控制 轴同步性好
    5、体积减少到原有的系统70%


    五、设备说明 EPR6-S


     

    1、支持单站点控制六轴通迅模式
    2、单轴最大输出功率: 2.5kW ,六轴最大输出功率: 7.5kW
    3、支持上位机: 宝元、纳博特、启帆、Z运动、倍福
    4、20公斤尺寸: 320mm*240mm*120mm
    5、20kg以下尺寸: 320mm*240mm*105mm
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